谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。它有传动速比大、传动精度高、体积小等优点。

谐波齿轮减速器是一种减速装置，广泛应用在航空、航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用军械、器床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重器械、石油化工器械、纺织器械、农业器械以及医疗器械等方面。

随着国内汽车行业自动化水平的提高，各大厂家纷纷采购工业机器人焊接自动线。

工业机器人冲压生产线自动化，是机器人实现在冲压生产过程中将上料、拆跺、零件在压机间输送、废料排出等工作。下面详细讲述了机器人冲压生产线自动化解决方案。