谐波减速器有什么缺点?技术支持

谐波减速器有什么缺点?

本润机器人 时间:2018-09-12 浏览量:604

       谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。它有传动速比大、传动精度高、体积小等优点。但是哪有东西 要百分百完美呢?谐波齿轮减速机也有它自己的缺点,分别有下面几点:


谐波减速器有什么缺点?


(1)柔轮周期性地发生变形,因而产生交变应力,使之易于产生疲劳破坏。

(2)转动惯量和起动力矩大,不宜用于小功率的跟踪传动。

(3)不能用于传动速比小于35的场合。

(4)采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动,其瞬时传动比不是常数。

(5)散热条件差。