工业机器人如何判断谐波减速器的精确度?_常见问题

如何判断谐波减速器的精确度?

本润机器人 时间:2018-09-30 浏览量:148

     谐波减速器的精确度是非常重要的一个性能指标,它也直接决定了机器人的精度和寿命。因此有些谐波减速器虽然比较便宜些,可能它的精确度和寿命并不是很高。那如何判断谐波减速器的精度等级呢?

如何判断谐波减速器的精确度?

     减速器的精度等级根据其传动误差和空程来衡量。空程是指在工作状态下,当输入轴由正向改变反向旋转时,输出轴在转角上的滞后量。


      传动误差( 30 弧秒的减速器属于高精密级减速器,用大写字母 A 表示; 30 弧秒<传动误差( 1 弧分的减速器属于精密级减速器,用大写字母 B 表示; 1 弧分<传动误差( 3 弧分的减速器属于普通级减速器,用大写字母 C 表示。空程 《 1 弧分为 l 级,用数字 1 表示月弧分<空程( 3 弧分为 2 级,用数字 2 表示; 3 弧分<空程 《 6 弧分为 3 级,用数字 3 表示。本润的谐波减速器的传动误差都是小于等于30 弧秒的,是属于A级的高精确度的减速器。


如何判断谐波减速器的精确度?