工业机器人如何选择一个合适的工业机器人?_常见问题

如何选择一个合适的工业机器人?

本润机器人 时间:2018-08-27 浏览量:80
    工业机器人有2轴机器人、四轴机器人和六轴机器人等等,是不是我们选择最贵的工业机器人就是最好的呢?有钱当然  们任性,但是我们更推荐选择合适的工业机器人,既减少成本,效果也好。那如何选择一个合适的工业机器人 ?我们应该可以从下面几个方面着手选择。

如何选择一个合适的工业机器人?


1、工业机器人的使用功能

     首先明确工业机器人从事哪个工作,以及从不同的种类当中,选择最适合的型号。是实现取、放料?码垛?喷涂?焊接?


2、工业机器人的额定负载

     目标工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷是多少呢?是2Kg还是100Kg?


3、工业机器人的自由度(轴数)

     要是只是需要工业机器人实现直线的运动,比如从将一件零件取放到另一件,简单的4轴机器人就足以应对。但是,如果应用场景在一个狭小的工作空间,且机器人手臂需要很多的扭曲和转动,6轴或7轴机器人将是最好的选择。

如何选择一个合适的工业机器人?


4、工业机器人的最大动作范围(臂长)

       应该了解机器人需要到达的最大距离。选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。要是600mm臂长的工业机器人能做到,那么就不需要选购1200mm臂长的机器人了。

5、工业机器人的重复精度

     如果需要你的机器人组装一个电子线路板,你可能需要一个超级精密重复精度的工业机器人。如果应用工序是比较粗糙,比如打包,码垛等,工业机器人也就不需要那么精密。目前比较多的工业机器人的重复精度一般在±0.05mm到±0.02mm之间,甚至更精密。

     另外我们可能还需要考虑防护等级、本体重量、速度等等参数。充分了解机器人自动化的功能各项参数,选择合适的工业机器人,能大大减少成本,最佳的方案。