工业机器人谐波减速器的背隙与精度什么关系?_常见问题

谐波减速器的背隙与精度什么关系?

本润机器人 时间:2018-11-03 浏览量:67

    谐波减速器的背隙是谐波减速器的一项重要参数指标。它是回程间隙,指将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输  入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"弧分arcmin",就是一度的六十分之一。背隙值越低越好。它与谐波减速器的精度参考下表:


谐波减速器的背隙与精度什么关系?


那如何检测谐波减速器的背隙呢?

     背隙测试应在空程测试后进行。测量采用光学分度头、准直光管、光学多面棱体等.测量时光学分度头安装在减速器输人轴上,多面棱体固定在输出轴上,并调整准直光管垂直多面棱体的一个面.将输出端固定,愉人端顺时针和逆时针方向旋转,使输人端产生额定转矩±4%的转矩,测量减速器输入端的角位移值,即为背隙.其测量采样.点不少于 72 点。