工业机器人核心组件谐波齿轮减速器原理简图
工业机器人核心组件是谐波齿轮减速器，英文名称：harmonic gear drive ：主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。
2018-07-04
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工业机器人核心组件谐波齿轮减速器原理简图
谐波减速器传动原理动画
谐波減速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波,通过与刚轮的相互作用,实现运动和动力传递的传动装置。
2018-07-04
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谐波减速器传动原理动画
谐波减速机的减速原理
谐波减速机的传动装置主要是由三个基本的零部件构成，它们分别是波发生器，柔轮以及刚轮。
2018-06-29
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谐波减速机的减速原理