如何选择合适的工业机器人焊接自动线？

本润机器人 时间：2018-08-30 浏览量：2190

    中国的汽车产业处于经历飞速发展的阶段，各大国际知名汽车品牌纷纷在国内投资建厂，围绕这些汽车主机厂的知名汽车零部件生产厂家也相继在国内建厂并不断投入新的生产线，国内的汽车厂商如长城汽车、长安汽车、吉利、比亚迪等也纷纷推出自主研发的新车型、扩大生产规模。中国的汽车零部件生产厂家急需质量稳定、自动化程度更高的机器人生产线。在这样的需求之下，自动化、智能化、柔性化机器人自动生产线必将引领中国汽车零部件产业迈向工业4.0、中国制造2025的新阶段。如何选择合适的工业机器人焊接自动线？

（1）生产线操作人员、设备维护人员的专业水平。因为自动线上使用了大量的六轴机器人、变位机、自动夹具、自动物流设备以及PLC控制系统，因此对操作者和维护者的专业水平提出了更高的要求。机器人焊接自动线需要按使用要求进行定期的维护保养，这关系到生产线的使用寿命和故障率。在设备产生故障时需要进行准确的故障排查，减少停产时间。

（2）机器人焊接线的设备选择。

（3）焊接冲压件质量。机器人焊接自动线对冲压件的一致性、冲压件匹配后焊道的一致性及焊缝间隙要求更高，因此建议厂家在选择机器人焊接自动线时先要提高自身的冲压件水平。

（4）生产线方案选择和工艺规划。在选择机器人焊接自动线方案时需要考虑以下方面：

a.首先机器人焊接自动线较独立的机器人焊接站成本投入高，生产线制造周期长，对冲压件的质量要求高。因此对于产品结构简单、工艺要求简单、生产节拍长、冲压件质量差、预算少、工期短的项目建议采用独立机器人焊接站；对于产品工艺复杂、节拍短、投入高、周期长，要求操作工数量少的适合机器人自动焊接线。

b.其次，根据产品的长期规划和物流形式考虑不同的规划方案。例如一条十万产能的生产线，既可以考虑一次规划成十万产能生产线，也可考虑规划成两条五万产能的生产线。在物流形式上也需要根据客户现场的厂房布局考虑采用双边物流还是单边物流，下料从一端下料还是从中间下料。具体采用哪种方案形式，需要根据设备投资、操作人员数量、占地面积、自动化水平综合考虑。这里主要提一种情况，对于采用双工位A/B面相同夹具的方案，需要考虑A/B面夹具的加工制造误差带来的调试误差，若组合较多则需要考虑将A/B面夹具焊接工件进行区分，避免A/B面夹具混线生产造成产品质量不稳定。

     最后，自动线在规划时还需考虑缓存和产品的冷却，缓存主要是为了减少自动线停线次数，冷却是为了减少焊接变形对产品质量的影响。