你知道工业机器人控制分类有哪些？
本润机器人 时间：2018-08-08 浏览量：1818工业机器人是通过编程序，控制它去动作处理各种材料、零件、工具。你知道工业机器人控制分类有哪些？
1、 控制方式：非线性控制、分解加速度控制、最优控制、自适应控制、滑模控制、模糊控制等。
2、 结构形式：伺服、非伺服、位置反馈、速度反馈、力矩控制。
3、 简单分类：单关节控制器：主要考虑稳态误差补偿。
4、 多关节控制器：主要考虑耦合惯量补偿。
5、 控制器选择：依工作任务，可选PLC控制、普通计算机控制，智能计算机控制等。
工业机器人控制特点：冗余的、多变量、本质非线性、耦合的。可以分PLC、单片机、小型计算机、多计算机分布控制。