如何选用合适的工业机器人驱动系统？

      工业机器人驱动系统按动力源分为电动、气动和液压三大类，另外还可以组成复合式的驱动系统。那如何选用合适的工业机器人驱动系统？

1、电动机驱动系统：适合速度、精 度要求高的工业机器人。如：装配机器人、点焊、弧焊等工业机器人。另外在中等负载、洁净环境中也经常使用。

2、液压驱动系统：低速重负载场合。如控制方式物料搬运(包括上、下料)、冲 压用的有限点位控制的程序控制机器人。另外重负载的搬运机器人及须防爆的 喷涂机器人也使用液压驱动系统。

3、气动驱动系统：上下料搬运等工业机器人轻负载、高速的场合。

      因此，工业机器人驱动系统的选用，应根据工业机器人 的性能要求、控制功能、运行的功耗、应用外境及作 业要求、性能价格比以及其他因素综合加以考虑。