工业机器人机械手与机械臂有什么区别?_常见问题

机械手与机械臂有什么区别?

本润机器人 时间:2018-07-17 浏览量:4925

   我们经常看到工业机器人里会分机械手和机械臂,这两者有什么不一样呢?很多人误会这两者是一样的。


   机械手相当于我们人类的手臂的前端,只能水平移动,不能做水平和垂直方向移动,只能做简单单一的工作,它是属于最早出现的工业机器人。因此一般机械手用来按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,相对来于成本较低。

机械手



    机械臂相当于我们人类的整个手臂,它可以水平和垂直方向移动,是高精度,高速点胶机器手,实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。可以做较复杂的工作,灵活性和自由性很大。目前需求量最多的是这一种类型的机械臂。


机械臂


    因此机械手和机械臂虽然都是工业机器人,但是它们两个是不同的概念,是不同类型的产品。本润机器人主要是生产机械臂类型的工业机器人。