齿轮减速机是否属于谐波减速机吗？

本润机器人时间：2018-06-22 浏览量：1619

是的，齿轮减速机是非常普通常见的一种减速机，谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。