工业机器人谐波齿轮传动有什么神奇的结构和功能_常见问题

谐波齿轮传动有什么神奇的结构和功能

本润机器人 时间:2018-06-22 浏览量:1776
说起谐波齿轮传动,相信不少人一头雾水。没关系,这种新型的机构在市面上尚未被广泛运用,但是相信不久的将来,就会在各行各业看到这种机构。谐波齿轮传动,凭借弹性变形运动,从而完成传动功能。与传统的机械传动不同,这种传动运用了刚性构件机构的方式,内部的一种柔性构件使其可以顺利完成机械传动,解决了许多设计未遇到的问题。下列哈默纳科(上海)商贸有限公司就为您好好详解一下这种神奇的机构。

其实,谐波齿轮传动在上世纪中旬就已出现,当时用于航天航空领域,需要一些传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小的机械传动。因此就有人发明了谐波齿轮传动。而它由三个基本构件组成:刚轮、柔轮和波发生器。在柔性的齿轮中,凭借波发生器,出现了移动变形波,从而和刚性的轮齿相啮合,最终实现传动的功能。

谐波齿轮传动的优点还是显著的。它的传动比范围很大,啮合的齿数也多,齿面磨损小且均匀,因此整个谐波齿轮的传动精度很高,运动精度很高,传动效率很高,承载能力也很大,可以说,它具备大速比、小体积的独特性能。同时,传动平稳,没有冲击,产生的噪音也非常小。如果有需要的话,也可以自由调整齿侧的间隙,也可以向密闭的空间传递运动或者动力。

不过,由于谐波齿轮传动的构件——柔轮和波发生器,生产制造难度高,所以购买的价格不菲。并且,所需要的传动比不能低,齿数也不能少,否则容易发生疲劳损坏。同时,由于它不具备中间轴的结构,所以没有中间速度,在使用时需要注意。

因此,大家应该选择速度比较大、结构参数合理、发热比较小、传动承载能力大的谐波齿轮传动,这样一来延长了机器的使用年限,二来保证了操作人员的使用安全。如果大家在选购谐波齿轮传动还不放心的,可以咨询深圳市铭泰传动元件有限公司。