六轴机器人需要几个谐波减速机？

六轴工业机器人目前占主流，特别在3C手机电子等行业发展最快。一台六轴工业机器人因为有六个关节轴，所以需要六件谐波减速机、六套交流伺服系统和一套控制系统。请看下面六轴工业机器人机械结构图。reduction gear就是谐波减速机。